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发布时间：2017-10-16
1. CNC控制系统，焊枪受编程器控制。
2. 电源引弧（高频发生），供给焊接电流、保护气和冷却水。
3. 焊接编程器是按照实际焊炬位置而不是焊接时间控制整个焊接循，换句话说，焊枪上的编码器激活计数器，该计数器使编程器得以控制焊接循环，而不是根据焊接循环中各个阶段的时间。
4. 控制系统就参数的提高而言很理想，焊接参数可迅速调整而不影响焊炬位置。反过来说（在时间控制系统中），焊接过程中改变速度参数就会改变所有后续程序的定级。
5. 4米5直径的圆柱形管筒,壁厚250mm,切正交十字相贯焊接坡口,Y轴是滚动架,管筒放置在滚动架上,作纯滚动,割枪沿X轴横梁行走,割枪作旋转和摆角,火焰切割出马鞍形焊接坡口(插管和母管分别切割),五轴四联动，参加切割的有Y轴滚动架,X轴行走、Z轴旋转和割枪摆角，Z轴升降不参与切割。
6. 程序能实现一个母管先后完成切割两个焊接坡口，和二根大小不同的插管，并尽可能做到部分范围内通用
马鞍口切割焊接系统
单片机开发
1. CNC控制系统，焊枪受编程器控制。
2. 电源引弧（高频发生），供给焊接电流、保护气和冷却水。
3. 焊接编程器是按照实际焊炬位置而不是焊接时间控制整个焊接循，换句话说，焊枪上的编码器激活计数器，该计数器使编程器得以控制焊接循环，而不是根据焊接循环中各个阶段的时间。
4. 控制系统就参数的提高而言很理想，焊接参数可迅速调整而不影响焊炬位置。反过来说（在时间控制系统中），焊接过程中改变速度参数就会改变所有后续程序的定级。
5. 4米5直径的圆柱形管筒,壁厚250mm,切正交十字相贯焊接坡口,Y轴是滚动架,管筒放置在滚动架上,作纯滚动,割枪沿X轴横梁行走,割枪作旋转和摆角,火焰切割出马鞍形焊接坡口(插管和母管分别切割),五轴四联动，参加切割的有Y轴滚动架,X轴行走、Z轴旋转和割枪摆角，Z轴升降不参与切割。
6. 程序能实现一个母管先后完成切割两个焊接坡口，和二根大小不同的插管，并尽可能做到部分范围内通用
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