管道切割焊机控制系统
对主轴伺服、Z 轴伺服、半径控制伺服三轴电机进行全自动控制，使用参数设置实现Z 轴伺服围绕主轴伺服在半径为R1 钢结构管上的任意位置进行半径为R2 的切割和焊接工作，且Z 轴伺服围绕主轴伺服实现圆弧相贯线的插补工作。
2. 三轴伺服电机为运控500W 电机。
3. 三轴伺服电机可以分别使用电子手轮进行控制。
4. 切割和焊接（可分内加工与外加工）模式可以在HMI 上进行选择。
5. 切割和焊接参数如：被切割钢管半径、切割半径、切割速度【转/分钟】、分层切割参数等可以再HMI 上进行设置。
6. 设备可以安装在操作机或其他支撑、吊装装置上，完成化工压力容器装置生产过程中的开孔、切割变角度坡口，切割与壳体开孔相配合的接管的管端。可以在圆柱壳体、椭球封头、锥形壳体上开孔，并切割变角度内外坡口。相贯孔的形式为垂直正交、偏心垂直相贯等，可切割 椭圆形投影孔等复杂形式的空间曲线
7. 本切割、焊接一体机器可立式安装于接管上工作,也可方便的安装在操作机缩臂上或安装在移动龙门式工艺架上。
8. 本切割、焊接机器人可在圆柱筒体上焊接接管，可在筒体内也可在筒体外焊接。
9. 圆柱筒体与焊接接管相贯形式为垂直正交（正马鞍）、偏心垂直相贯（偏心马鞍）。接管外径Φ100mm~1000mm，马鞍落差0~250mm 。
